Princip řízení traktoru

Hnací kolo se spoléhá na výkon spalovacího motoru přes převodový systém, aby získal hnací moment Mk. Hnací kolo získává hnací moment a poté působí malou zpětnou horizontální silou (tangenciální silou) na zem přes vzorek pneumatiky a povrch pneumatiky, zatímco horizontální síla Pk na zemi působí na traktor stejně velké a opačného směru. Tato síla Pk je hnací silou, která tlačí traktor dopředu (také nazývaná hnací síla). Když je hnací síla Pk dostatečná k překonání dopředného valivého odporu předních a zadních kol a trakčního odporu zemědělského nářadí, traktor se rozjede vpřed. Pokud jsou hnací kola oddělena od země, to znamená, že hnací síla Pk je rovna nule, mohou hnací kola běžet pouze na místě a traktor se nemůže pohybovat; pokud je součet valivého odporu a trakčního odporu větší než hnací síla Pk, nemůže se pohybovat ani traktor. Je vidět, že pohonu kolového traktoru je dosaženo interakcí mezi hnacím momentem a zemí a hnací síla je větší než součet valivého odporu a trakčního odporu.