Princip fungování traktoru

Traktor může jezdit spoléháním se na výkon spalovacího motoru přes převodový systém, který umožňuje hnacím kolům získat hnací moment Mk. Hnací kola, která získávají hnací moment, pak vyvíjejí malou zpětnou horizontální sílu (tangenciální sílu) na zem přes běhoun pneumatiky a povrch pneumatiky, zatímco povrch země vyvíjí horizontální reakční sílu Pk stejné velikosti a opačného směru než je hnací síla. platnost. Tato reakční síla Pk je hnací silou, která pohání traktor vpřed (také známá jako hnací síla). Když je hnací síla Pk dostatečná k překonání dopředného valivého odporu předních a zadních kol a trakčního odporu neseného zemědělského nářadí, traktor se rozjede vpřed. Pokud je hnací kolo zvednuto ze země, to znamená, že hnací síla Pk je nulová, hnací kolo se může pouze otáčet na místě a traktor se nemůže pohybovat; Pokud je součet valivého odporu a trakčního odporu větší než hnací síla Pk, traktor se nemůže pohybovat. Je vidět, že pohonu kolových traktorů je dosaženo interakcí mezi hnacím momentem hnacích kol a zemí a hnací síla je větší než součet valivého odporu a trakčního odporu. Dále si rozeberme hlavní faktory, které ovlivňují provoz traktoru.

1. Valivý odpor
Valivý odpor traktoru je způsoben především deformací pneumatik a půdy. Pneumatiky se pod tíhou traktoru srovnají a půda se zhutní. Během procesu válcování se různé části pneumatiky, které přicházejí do styku se zemí po obvodu kruhu, neustále zplošťují a deformují a půda před kolem je stlačena dolů, aby se zdeformovala půda a vytvořila stopu kola. , který vytváří valivý odpor, který brání odvalování kola dopředu. Faktorů ovlivňujících valivý odpor je mnoho, souvisí především s velikostí svislého zatížení na pevné a vlhké zemi. U stejného traktoru platí, že pokud jsou půdní podmínky odlišné, jeho valivý odpor je také odlišný. Například při jízdě po asfaltu, cementu nebo suché tvrdé zemi je valivý odpor malý a trakce traktoru je velká. Za stejných podmínek použití platí, že čím větší je hmotnost přidaná k pneumatikám, tím větší je vertikální deformace půdy a tím větší je valivý odpor. Obecně lze říci, že snížení deformace samotné pneumatiky a vertikální deformace půdy je výhodné pro snížení valivého odporu. Je-li traktor řízen na měkkém podkladu, může použití nízkotlakých pneumatik a zvětšení opěrné plochy pneumatik snížit deformaci půdy ve vertikálním směru, snížit valivý odpor a tím zlepšit trakci. Vzhledem k tomu, že traktory jsou využívány především pro polní operace a často jezdí po měkkém terénu, používají traktory obecně pneumatiky s nejnižším tlakem, aby se snížila deformace půdy ve vertikálním směru, a stejný princip platí i pro rozšířené pneumatiky. Měli bychom věnovat pozornost rozdílům v používání nízkotlakých pneumatik, rozšířených pneumatik a vysokotlakých pneumatik v našich provozech.

2.Trakční odpor
Trakční odpor je odpor, který musí traktor překonat, aby mohl během provozu pohánět zemědělskou techniku. Je rovna tažné síle přenášené traktorem na zemědělský stroj prostřednictvím spojovacího zařízení. Protože se trakce rovná jízdě mínus valivý odpor, zvýšení hnací síly a snížení valivého odporu jsou účinnými opatřeními ke zlepšení trakce.

3. Hnací síla
Je to horizontální reakční síla vozovky na hnací kolo. Velikost hnacího momentu Mk přenášeného spalovacím motorem na hnací kola přes převodový systém proto naznačuje, že hnací síla Pk traktoru je také větší. Protože však Mk je určován výkonem spalovacího motoru, je Pk omezeno také výkonem spalovacího motoru. Pk je přitom omezeno půdními podmínkami a nelze jej donekonečna zvyšovat, protože když reakční síla půdy, tedy hnací síla Pk, do určité míry vzroste, půda se destruuje, hnací kolo silně prokluzuje a hnací sílu Pk nelze dále zvyšovat. Maximální reakční sílu, kterou může půda vyvinout na hnací kolo, nazýváme „adheze“. Z toho je patrné, že maximální hodnota hnací síly Pk není omezena pouze rychlostí spalovacího motoru, ale také adhezí půdy a nelze ji donekonečna zvyšovat. Maximální adhezní kapacita a schopnost odolávat prokluzování mezi hnacími koly traktoru a zemí se nazývá adhezní výkon traktoru. Při dobrém adhezním výkonu a lehkém prokluzu lze plně využít hnací moment a plně využít i schopnost spalovacího motoru, díky čemuž traktor vypadá za provozu mohutně. Pokud je přilnavost špatná a prokluz je silný, nelze plně využít hnací moment, nelze plně využít kapacitu spalovacího motoru a traktor se zdá být během provozu bez výkonu, nebo jinými slovy, traktor nepracuje nemít velkou moc. Silné prokluzování hnacích kol může snížit rychlost traktoru, snížit produkci a hospodárnost a urychlit opotřebení pneumatik hnacích kol. Navíc může být narušena i struktura půdy.